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2021年1月驭势科技引入国家队战略注资，完成超10亿元融资，这是国开制造业转型升级基金在自动驾驶领域的首笔投资。9月，荣膺入选国家级重点专精特新“小巨人”企业，完成专精特新“优等生”的三级跳。完全无安全员无人驾驶商业运营里程超过170万公里，成为全球首家“真无人”商业运营里程迈入百万公里的自动驾驶企业。

实现识别五线谱图片，将五线谱图片转成简谱、将音乐（如mp3、flac、ogg等格式）中的旋律转换成人能辨识的音乐符号（如MIDI格式或五线谱或简谱文件），支持在线MIDI编辑创作下载导出。实现将带有人声演唱的音乐分离成只有乐器演奏的伴奏和只有人声演唱的声音、可用于BGM制作的免费应用。实现识别五线谱图片或PDF文件。

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